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光伏逆变器简化SVPWM控制策略 Shijie Yan, Qun Zhang, Heng Du School of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 110819, China E-mail: yanshijie@mail.neu.edu.cn 摘要:空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)在数字实现方面具有广泛的应用。然而,在脉波生成中,不仅涉及三角函数,而且在计算六个向量时也将考虑扇区选择。 SVPWM控制算法的实现非常复杂,尽管其控制精度高。光伏(PV)逆变器是相对于功率驱动器系统的简化的DC / AC转换器,并且不需要复杂的SVPWM。为了解决光伏逆变器的问题,提出了一种新的简化SVPWM控制策略。只有比较和正常的算术运算,才能完成部门判断和矢量运算时间的计算。它消除了常规的SVPWM大规模计算三角函数,提高了系统性能。仿真实验结果表明,新型SVPWM控制策略是可行的。 关键词: SVPWM,简化控制策略,光伏逆变器,电压矢量 |
1 简介
近年来,电机的空间矢量理论是引入变频器[1-2]。空间矢量脉宽形成了调制(SVPWM)的控制思想发达。 SVPWM控制策略被广泛应用替代当前的调速系统因为它开关损耗小,直流电压利用率高消除谐波效果很好[3]。它已经成为了自提出以来的研究重点。 SVPWM控制算法不仅可以用于各种交流变频器系统,也具有很好的应用前景的新能源发电系统[4-6]。然而,传统的SVPWM算法需要一个系列的复杂分解过程的体,如坐标,三角矩阵变换计算[7]。需要分别计算6个方面,包括部门的判断,相邻的计算矢量操作时间和矢量切换点。因此,采取了大量的CPU资源和系统操作精度降低。此外,谐波输出电压含量大。在太阳能发电系统中,光伏(PV)逆变器被简化DC / AC电源转换器,不需要复杂SVPWM,但它需要高直流电压利用率和矢量快速计算[8-10]。结合PV三相电压逆变器,基于分析传统的SVPWM是一种新的简化SVPWM控件提出。一个光伏逆变器的仿真和实验制度建设和战略的可行性被验证。
2 SVPMW原理
SVPWM产生一个圆形的旋转场和电机的磁力链的恒定幅度。根据一定的规则,SVPWM控制晶体管(ON / OFF),并将直流电压变为a三相正弦电压。
图1.光伏三相电压源逆变器
三相电压源型主电路变频器如图1所示图1具有八个开关状态并被布置根据a,b,c的顺序。 假设切换当上开关打开时变量
为1,否则为0.假设Ud是一个规范,组合用于输出相电压和线电压在表1中。通过3/2转换,我们可以映射八个表1中的相电压组合与平面和可以也得到六个非零电压(V1-V6)矢量和二零电压(V0V7)。 六个非零电压形成轴六角形,角度为60°,两个零电压位于坐标原点。 基本的投影电压矢量和参考矢量在平面的alpha; - beta;如图2所示。例如,我们解释电压矢量的组合。 从图2可以看出得到电压矢量和矢量的运行时间。
a |
b |
c |
UA |
UB |
UC |
UAB |
UBC |
UCA |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
-Ud/3 |
-Ud/3 |
2Ud/3 |
0 |
-Ud |
Ud |
0 |
1 |
0 |
-Ud/3 |
2Ud/3 |
-Ud/3 |
-Ud |
Ud |
0 |
0 |
1 |
1 |
-2Ud/3 |
Ud/3 |
Ud/3 |
-Ud |
0 |
Ud |
1 |
0 |
0 |
2Ud/3 |
-Ud/3 |
-Ud/3 |
Ud |
0 |
-Ud |
1 |
0 |
1 |
Ud/3 |
-2Ud/3 |
Ud/3 |
Ud |
-Ud |
0 |
1 |
1 |
0 |
Ud/3 |
Ud/3 |
-2Ud/3 |
0 |
Ud |
-Ud |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
图2.静止框架中的空间电压矢量
在公式中,T1、T2、T0、T7分别是在抽样期间V1、V2、V0、V7的工作时间,是六节点工作模式下实际输出电压和相电压的基本幅度比。
3 SVPWM的快速算法
根据公式(3)和(4),为了简化计算,SVPWM的新算法以采样周期T为基础,标准化时间矢量,并进行坐标变换的。 之后,我们可以得到一个新的输出向量(C是变换矩阵),然后:
坐标变换后,图2中的标准六边形变为平坦的六边形。每份占45°。 因此,我们可以通过Valpha;和Vbeta;的幅度之间的较小比较来识别该扇区。同时,通过简单的加法和减法可以计算向量的操作时间。 X和Y分别表示Valpha;和Vbeta;的振幅。 我们可以让新的运行时间有效
从公式1-8的矢量:
类似地,可以计算扇区的所有值和操作时间,如表2所示。
表2:部门差异和向量运行时间
通过公式(11)的转换,可以得到矢量的实际运行时间,然后得到实际的输出矢量V(C的逆矩阵)。
PWM生成原理如图3所示。
图3 PWM产生原理图
4 系统的实现
4.1 硬件
将32位定点DSP TMS320F2812作为主控芯片,将SVPWM的快速算法投入光伏三相逆变器系统。 系统的主要硬件如表3 [11-12]所示。
表3.硬件系统
光伏三相逆变器系统的硬件电路框架如图4所示。
图4. 光伏逆变器硬件电路
在此框架下,光伏电池提供直流电压,逆变器单元将直流电变换为交流电。 过滤后,系统提供稳定的负载电压。 同时,变压器和电流互感器分别向PV逆变器控制器发送电压和电流。 通过分析和计算,控制器显示参数显示单元并向IGBT发送脉冲。
图5.实验平台
4.2 实施软件
系统程序由定时器的主程序和下溢中断子程序组成。 主程序完成系统硬件和软件初始化,如图6所示。 中断子程序完成控制部分的算法,是软件设计的核心,如图3所示。
图6.主程序流程图
5 控制策略模拟
基于上述理论分析,对SVPWM控制的光伏逆变系统进行了建模和仿真。 调制周期T = 0.0002s,输入交流参考电压幅度为380V,频率为50Hz,直流输入电压为538V,滤波电感0.5mH,滤波电容为0.1uF。以A相为例, 仿真结果如图7,8所示。
(a) SVPWM
(b) Tc1
图7. SVPWM波形和切换点Tc1
从图7可以看出,SVPWM的调制波呈现鞍座的形状,这将有助于
提高直流电压利用率,抑制谐波。
(a)无滤波器
(b)有滤波器
图8.模拟电压波形
图8显示了新的SVPWM控制策略控制逆变器,获得波形图。后过滤,我们可以得到标准正弦波。
6 实验结果
输入交流参考电压的幅度为22V,频率为50Hz,直流输入电压为135V,开关频率为4.8kHz。实验波形如图9〜14所示。其中,图9,10是示波器TDS3012B的波形。图11〜14,均为电能质量分析仪FLUKE435。
(a)基于传统的无滤波器的SVPWM算法
(b)基于无过滤器的快速SVPWM算法
图9.相电压波形
(a)基于具有滤波器的常规SVPWM算法
(b)基于具有滤波器的快速SVPWM算法
图10.相电压波形
从图9和图10可以看出,常规SVPWM控制算法和快速SVPWM控制算法的波形非常相似。但是,操作时间是不同的。
(a)基于传统的无滤波器的SVPWM算法
(b)基于没有滤波器的快速SVPWM算法
图11.相电压波形
(a)基于传统的无滤波器的SVPWM算法
(b)基于没有滤波器的快速SVPWM算法
图12.谐波失真
在图11和图12中,L1 L2和L3分别表示A相电压B相电压和C相电压。 无过滤器,常规SVPWM算法的THD(总谐波失真)为22.5%,22.3%和21.7%,而快速SVPWM算法的THD为12.6%,12.8%,12.4%。 第三,五,七,九次谐波是主要的谐波分量。 基于快速SVPWM算法的主谐波的所有内容都低于常规SVPWM算法。
(a)基于具有滤波器的常规SVPWM算法
(b)基于具有滤波器的快速SVPWM算法
图13.谐波失真
使用滤波器,常规SVPWM算法的THD(总谐波失真)为4.3%,4.5%和4.1%。 相比之下,快速SVPWM算法的THD(总谐波失真)为3.1%,3.7%和3.5%,也低于常规SVPWM算法。
(a)基于传统的SVPWM带滤波器的算法
(b)基于具有滤波器的快速SVPWM算法
图14.谐波失真
7 结论
在讨论中,基于SVPWM技术的原理,本文提出了一种SVPWM的新算法,实际系统的仿真和测量波形表明新算法是正确可行的。节省CPU资源,提高系统的电压利用率和控制精度,具有计算效率高,实时性强,易于实现。
参考文献
[1] X. Xiao. Study on the SVPWM algorithm of N-level inverter
in the context of non-orthogonal coordinates. Frontiers of
Electrical and Electronic Engineering1 (2):199-204, 2006.
[2] S. Zhang. Novel Digital Continuous Control of SVM
Inverters in the Over
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